1. 安装 CAN-HAT

git clone https://github.com/seeed-Studio/pi-hats

cd pi-hats/CAN-HAT

sudo ./install.sh

sudo reboot

安装好后通过ifconfig -a查看是否成功加载出can接口

Aviation Cyber Security Testing | Pen Test Partners

PT CAN (PowerTrain CAN ) 动力总成CAN总线

PT CAN总线上一般有以下ECU:

ECM ( Engine Control Module ) 发动机控制模块

SRS ( SupplementalRestraintSystem) 电子安全气囊

BMS ( Battery Management System ) 电池管理系统

EPB Electronic Park Brake, 电子驻车系统

PT CAN负责车辆动力，是整车CAN网络信号优先级及信号传输速率最高的一条CAN总线。

接入网（gNB）nr-softmodem

下载源码：

git clone https://gitlab.eurecom.fr/oai/openairinterface5g.git

编译gNB:

oai5g提供了方便的编译工具(build_oai)，指定参数即可编译需要的部分、例如gNG、UE等

1. 进入文件夹：cd /openairinterface5g
2. 切换至develop分支以支持5G： git checkout develop
3. source oaienv
4. cd cmake_targets
5. ./build_oai -w BLADERF –gNB

5G频段

Sub-6GHz（厘米波）：低于6GHz全球大部分都是采用该方法

高频毫米波（mmWave）：波长在110毫米的电磁波，对应频段为30300GHz(30000MHz~300000MHz)

5G-NR目前包含了部分LTE频段，也 新增了一些频段（n50、n51、n70及以上）

目前，优先部署的5G频段为：n77、n78、n79、n257、n258、n260，对应3.34.2GHz、4.45.0GHz与毫米波频段的26GHz/28GHz/39GHz

更具2017年12月发布的V15.0.0版TS 38.104规范，5G NR的频率范围定义为不同的FR

一些简写

接口信号

JTAG接口，总称测试访问接口TAP，使用如下信号来支持边界扫描操作。

• TCK（测试时钟）–这个信号同步内部状态机的操作。
• TMS（测试模式选择）–这个信号对TCK的上升边缘采样以判定下一个状态。
• TDI（测试数据输入）–这个信号代表移入器件测试或编程逻辑的数据。当内部状态机在正确的状态时，它在TCK的上升边缘处采样。
• TDO（测试数据输出）–这个信号代表移出器件测试或编程逻辑的数据并且当内部状态机处于正确的状态时，在TCK的下降边缘处有效。
• TRST（测试重置）–这是一个可选针脚，当存在时，可以重置TAP控制器的状态机。

WIFI测试漏洞验证工具

Fragattacks

1.完整环境部署流程

系统要求

​ Ubuntu 20.04

​ kernel 5.8